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關(guān)鍵時(shí)候能救命！帶你解密ADAS駕輔系統(tǒng)

關(guān)鍵時(shí)候能救命！帶你解密ADAS駕輔系統(tǒng)

2022-12-09 卡車之家轉(zhuǎn)載瀏覽：2606

【養(yǎng)車用車】 前段時(shí)間，一場“特斯拉國道事件”引發(fā)了全網(wǎng)的熱議，“輔助駕駛”、“智能駕駛”等詞匯再一次成為了廣大網(wǎng)友和卡友討論的熱點(diǎn)話題。我們不難發(fā)現(xiàn)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及對行車安全需求的提升，曾經(jīng)“單純”的人為..

前段時(shí)間，一場“特斯拉國道事件”引發(fā)了全網(wǎng)的熱議，“輔助駕駛”、“智能駕駛”等詞匯再一次成為了廣大網(wǎng)友和卡友討論的熱點(diǎn)話題。

我們不難發(fā)現(xiàn)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及對行車安全需求的提升，曾經(jīng)“單純”的人為駕駛模式已經(jīng)逐漸轉(zhuǎn)變成了更智能化，科技化的“輔助”駕駛方式；甚至在不遠(yuǎn)的未來，我們的駕駛方式很有可能完全被車機(jī)系統(tǒng)和行車電腦所主動(dòng)替代。

小編在與一些卡友討論的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)有部分卡友對于智能輔助駕駛系統(tǒng)的概念還比較模糊：輔助駕駛系統(tǒng)是什么意思？ADAS系統(tǒng)又是什么意思？它和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有什么區(qū)別？今天，小編就給大家講講，到底什么是智能輔助駕駛系統(tǒng)。

▎ADAS系統(tǒng)=智能輔助系統(tǒng) 降低危險(xiǎn)提升行車安全

首先我們先來看一下定義，ADAS是Advanced Driver Assistance Systems的簡稱。該系統(tǒng)是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等），隨時(shí)來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，提升汽車駕駛的舒適性和安全性。

需要我們注意的是，ADAS系統(tǒng)并不是一個(gè)單一的系統(tǒng)，有不少常見的主動(dòng)輔助安全配備屬于ADAS系統(tǒng)的范圍，譬如其中的盲點(diǎn)偵測、車道偏移警示、ACC主動(dòng)巡航、AEB主動(dòng)煞停輔助以及ESC車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)等。

近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統(tǒng)出現(xiàn)在高端乘用車產(chǎn)品，但是隨著國標(biāo)《GB 7258-2017》等政策法規(guī)的發(fā)布，商用車ADAS市場迎來了快速的增長，諸如一些車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）和前車碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)（AEB）車道保持輔助系統(tǒng)等配置紛紛在我們卡友日常運(yùn)營的貨車之上。

▎智能輔助系統(tǒng)≠自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 他倆之間有區(qū)別

有的卡友認(rèn)為，ADAS智能輔助系統(tǒng)就是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其實(shí)這是一個(gè)誤區(qū)，我們簡單的來說：

ADAS定位于駕駛系統(tǒng)，主要依靠傳感器、雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備用來輔助駕駛員駕駛，體現(xiàn)出的是技術(shù)層面。

自動(dòng)駕駛體現(xiàn)出的是人工智能層面，主要是指汽車可以自動(dòng)完成形式需求，是車輛發(fā)展的一種評判標(biāo)準(zhǔn)。

所以，雖然ADAS完全不等于自動(dòng)駕駛，但可以當(dāng)作發(fā)展成自動(dòng)駕駛的重要組成部分；而且，現(xiàn)如今我們將自動(dòng)駕駛分為6個(gè)級別（L0-L5），實(shí)現(xiàn)這些不同級別的自動(dòng)駕駛程度主要還是靠ADAS的技術(shù)來支撐的。

自動(dòng)駕駛等級與特性簡述
駕駛級別	定義	方向，加減速控制	環(huán)境觀察	緊急情況應(yīng)對	使用工況
L0	全人工駕駛	司機(jī)	司機(jī)	司機(jī)	無
L1	輔助駕駛	車輛	司機(jī)	司機(jī)	部分
L2	高級輔助/半自動(dòng)駕駛	司機(jī)+車輛	司機(jī)	司機(jī)	部分
L3	條件自動(dòng)駕駛	車輛	車輛	司機(jī)	部分
L4	高度自動(dòng)駕駛	車輛	車輛	車輛	部分
L5	完全自動(dòng)駕駛	車輛	車輛	車輛	全部
卡車之家制表

自動(dòng)駕駛級別簡要概念如下：

L0：完全人工駕駛級別。不具備任何智能駕駛能力，完全依靠駕駛員操作執(zhí)行。

L1：輔助駕駛級別。它可實(shí)現(xiàn)車輛對極少一部分功能的操作,比如加減速,主要功能還需要駕駛員來操作。這個(gè)分級主要依靠ADAS（高級駕駛輔助）來實(shí)現(xiàn)。

L2：部分自動(dòng)駕駛級別。與L1類似，但是ADAS系統(tǒng)更加高級。車輛擁有一部分自動(dòng)駕駛功能，其中包括車輛的速度和方向，其他的功能還需要駕駛員來操作執(zhí)行。

L3：條件自動(dòng)駕駛級別。汽車自動(dòng)系統(tǒng)可以完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，比如在特定的環(huán)境里進(jìn)行自動(dòng)加速、減速以及轉(zhuǎn)向操作等，同時(shí)可以監(jiān)控駕駛環(huán)境。

L4：高度自動(dòng)駕駛級別。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠完成所有操作,可以做到在限定環(huán)境條件下的自動(dòng)駕駛，無需人工介入。

L5：完全自動(dòng)駕駛級別。可以全天候不需要駕駛員監(jiān)控車輛即可實(shí)現(xiàn)行駛。

▎常見的ADAS系統(tǒng)大盤點(diǎn) 看看你用的哪幾種

小編在前文已經(jīng)為各位卡友普及了ADAS智能輔助系統(tǒng)的知識(shí)，接下來，我就來盤點(diǎn)一下我們常見的ADAS系統(tǒng)都有哪些，看看您的車上配備了哪幾種？

按照方式不同，我們可以將ADAS系統(tǒng)分為預(yù)警類、主動(dòng)控制類和便捷類三種，目前現(xiàn)有常見的ADAS系統(tǒng)大致約有三十余種，接下來我們分類來介紹。

預(yù)警類ADAS系統(tǒng)：

預(yù)警類ADAS系統(tǒng)
LDW車道偏離預(yù)警系統(tǒng)	PCW前碰撞預(yù)警系統(tǒng)
PED行人碰撞預(yù)警系統(tǒng)	RCTA后防碰撞預(yù)警系統(tǒng)
HMW車距監(jiān)測&警告系統(tǒng)	DFMS疲勞檢測系統(tǒng)
卡車之家制表

在這其中，我們卡友車上常見的有LDW車道偏離預(yù)警和PCW前碰撞預(yù)警系統(tǒng)。車道偏移預(yù)警主要出現(xiàn)兩種情況，第一個(gè)是當(dāng)變換車道沒有打方向燈，另外則是因?yàn)槠诨蛘呋派衿x車道；此時(shí)系統(tǒng)會(huì)透過聲響、燈號或方向盤震動(dòng)等方式提醒駕駛員。

前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW），是通過雷達(dá)系統(tǒng)來時(shí)刻監(jiān)測前方車輛，判斷本車與前車之間的距離、方位及相對速度，當(dāng)存在潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對駕駛者進(jìn)行警告（僅僅提醒，不會(huì)介入車輛剎車等操作）。

國內(nèi)還有一部分高端牽引車也配備了DFMS疲勞檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)由ECU和攝像頭組成，利用駕駛員面部特征、眼部信號、頭部運(yùn)動(dòng)性等推斷駕駛狀態(tài)，并進(jìn)行報(bào)警提示。

主動(dòng)控制類ADAS系統(tǒng)：

主動(dòng)控制類ADAS系統(tǒng)
ACC自適應(yīng)巡航	AEB自動(dòng)緊急剎車	LKS車道保持系統(tǒng)	ISA智能車速控制
AFL智能大燈控制	ALC自適應(yīng)燈光控制	HDC下坡控制系統(tǒng)	DAC下坡行車輔助控制
THC遠(yuǎn)光自動(dòng)控制	APA自動(dòng)泊車系統(tǒng)	AVP自主泊車系統(tǒng)	ESP/DSC/VSC等車身動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)
卡車之家制表

在這其中，我們卡友車上常見的有LKS車道保持系統(tǒng)，AEB緊急自動(dòng)剎車系統(tǒng)，ESP/DSC/VSC等車身動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)。LKS車道保持系統(tǒng)建立在LDW車道偏離預(yù)警之上，在車輛出現(xiàn)偏離車道時(shí)不僅會(huì)提醒報(bào)警，還增加輕微調(diào)整方向盤進(jìn)行干預(yù)的功能。

AEB緊急自動(dòng)剎車系統(tǒng)建立在FCW前碰撞預(yù)警系統(tǒng)之上，可以通過雷達(dá)監(jiān)測車輛與前方車輛或障礙物的距離，小于警報(bào)距離時(shí)將會(huì)對駕駛員進(jìn)行提示；小于安全距離時(shí)將會(huì)對車輛進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)。

ESP/DSC/VSC等車身動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)。這里面主要是因?yàn)楦鞔髲S商命名方式有所不同，但本質(zhì)和功能都一樣，該系統(tǒng)通過偵測車輛動(dòng)態(tài)，整合多個(gè)剎車和控制系統(tǒng)，讓車輛盡量維持在原有路線上。

便捷類ADAS系統(tǒng)：

便捷類ADAS系統(tǒng)
HUD抬頭顯示器	DMS駕駛員檢測系統(tǒng)	ADB遠(yuǎn)近光燈輔助系統(tǒng)	AFS自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)	NVS汽車夜視系統(tǒng)	SVC全景泊車停車輔助系統(tǒng)
ISA電子警察系統(tǒng)	VCA車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)	PPS行人保護(hù)系統(tǒng)	EVW電動(dòng)汽車報(bào)警系統(tǒng)	TMC實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)	EHP電子地平線系統(tǒng)
AVM全車監(jiān)視系統(tǒng)	SVM全景影像系統(tǒng)	BSM盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)	PSR道路標(biāo)志牌識(shí)別系統(tǒng)	TSR交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)	PDS行人識(shí)別系統(tǒng)
卡車之家制表

我們不難看出，便捷類ADAS系統(tǒng)中，大多是輔助駕駛者進(jìn)行安全，便捷的駕駛及泊車的系統(tǒng)。這些系統(tǒng)中大多通過人機(jī)交互的方式進(jìn)行展現(xiàn)，不僅可以增加車輛和道路的安全，還可以提升我們駕駛的便捷性，降低駕駛疲勞和分神等現(xiàn)象的出現(xiàn)。

編后語

以客車，貨車為主的商用車產(chǎn)品，由于體型龐大、盲區(qū)多、載人或載物量大、司機(jī)疲勞駕駛問題等，十分容易導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，而在ADAS智能輔助系統(tǒng)的加持下，能夠有效的解決上述問題，不僅可以降低事故的發(fā)生率，還能夠提升駕駛的便利性，我們卡友在日常購車時(shí)，不妨將車輛的ADAS輔助系統(tǒng)配置增加進(jìn)您的“選車要素”之中。（文/張夼源圖/卡車之家部分圖源于網(wǎng)絡(luò)）

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